Le premier site de la Pépinière urbaine de Dakar se situe dans l'une des principales gares routières de la région, à Rufisque, où une halte du TER (Train Express Régional) était en cours de réalisation.

Les pépinières urbaines, financées par l’AFD, expérimentent depuis 2018 des formes nouvelles de conception d’espaces publics, au plus près des futurs usager.e.s. Quatre dispositifs sont aujourd’hui à l’œuvre, à Ouagadougou (Burkina Faso), à Dakar (Sénégal), à Abidjan (Côte d’Ivoire) et dans plusieurs villes de Tunisie, où l’urbanisation galopante nécessite des interventions de proximité pensées collectivement en s’adossant à des programmes de développement urbain structurants à plus grande échelle.

Le 6 octobre 2020, le réseau des pépinières a organisé un événement de lancement, en collaboration avec l'Agence française de développement (AFD).